Carte Rare
Modélisation cinématique des mécanismes
Valider ou vérifier par le calcul les performances mécaniques d'un système
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La modélisation cinématique des mécanismes a pour objet la constitution d'un outil de calcul permettant de valider ou vérifier par le calcul les performances mécaniques d'un système. Le graphe des liaisons en est la forme la plus fondamentale.
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