Carta Superrara
Filtro de Kalman extendido
- Valor
- 200 W
- Ataque
- 846
- Defensa
- 677
- Jugadores
- 0
El filtro de Kalman también, puede ser extendido para sistemas no lineales. Usando una aproximación de Taylor, se puede linealizar un sistema no lineal respecto a la estimación actual. El Filtro de Kalman extendido en algunas publicaciones suele ser llamado el Filtro Kalman-Schmidt.
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