Carta Rara
Ecuaciones de Euler (sólidos)
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En mecánica, las ecuaciones de Euler describen el movimiento de un sólido rígido en rotación en un sistema de referencia solidario con el sólido. Matemáticamente tienen la forma: I 1 ω ˙ 1 + ( I 3 − I 2 ) ω 2 ω 3 = M 1 I 2 ω ˙ 2 + ( I 1 − I 3 ) ω 3 ω 1 = M 2 I 3 ω ˙ 3 + ( I 2 − I 1 ) ω 1 ω 2 = M 3…
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